造車新勢力蔚小理的自動駕駛進化之路

英偉達CEO黃仁勛曾提出“電動化”與“智能化”將對 汽車 產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性的變化，如今“電動化”的戰(zhàn)場硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭便已經(jīng)打響。

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自動駕駛作為智能 汽車 的大腦，是實現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車 進化為智能體的必由之路，可以認(rèn)為， 得自動駕駛者得“天下”。

在各路自動駕駛玩家中，國內(nèi)的造車新勢力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來、理想三家處于相對領(lǐng)先地位。

蔚小理均采用漸進式的路線，即從低等級的自動駕駛起步，逐步擴展功能和場景覆蓋，最終進化為全場景的完全自動駕駛。

不過，蔚小理對于實現(xiàn)自動駕駛進化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領(lǐng)先于其他兩家，蔚來略領(lǐng)先于理想， 本文將嘗試對這三家企業(yè)的自動駕駛進化之路進行解讀。

01 小鵬

快速迭代保持領(lǐng)跑，重點深耕泊車場景

小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國的自動駕駛之一，小鵬 汽車 董事長何小鵬在中國電動 汽車 百人會論壇上自豪地說道，小鵬在智能駕駛領(lǐng)域比絕大多數(shù)公司領(lǐng)先2-3年。

2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車 G3，計算平臺采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、3個毫米波雷達和12個超聲波雷達。

在當(dāng)時，小鵬經(jīng)過調(diào)研認(rèn)為在自動駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車、泊車與主動安全中，泊車系統(tǒng)的功能成熟度相對是比較低的。

自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)部總監(jiān)肖志光提出：“我們看到了其中很多用戶痛點，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常識別不到車位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關(guān)，真正解決用戶的痛點。”

因此，除了落地基礎(chǔ)的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車作為其自動駕駛進化之路的“制勝法寶”。

小鵬是國內(nèi)最早 將視覺感知能力融入自動泊車 的車企，車輛可以通過攝像頭識別周圍的車位線等，與雷達系統(tǒng)的感知能力進行融合完成泊車，這使得小鵬可以實現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無劃線等所有泊車場景下的自動泊車和遙控泊車能力。

這項能力到目前仍然是領(lǐng)先于蔚來和理想的。

然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導(dǎo)致車企對于算法的開發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對于小鵬這種很早就計劃要做全棧自研的車企，顯然是無法滿足其訴求的。

因此小鵬 決定改用英偉達的Xavier芯片作為計算平臺 ，Xavier是英偉達2020年量產(chǎn)的首款高等級自動駕駛芯片，算力30Tops，遠(yuǎn)高于EyeQ4的2.5Tops，最關(guān)鍵的是英偉達的芯片是開放式的，車企在其提供的開發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。

擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開始施展拳腳，正式開啟“全棧自研”之路。（注：這里說的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國內(nèi)車企可以實現(xiàn)部分自研）

2021年1月小鵬推出P7車型，搭載Xavier芯片，并新增3個前視攝像頭、4個側(cè)視攝像頭、1個后視攝像頭， 構(gòu)建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來和理想事實上直到今年才完成此項能力構(gòu)建。

小鵬在P7車型中配備升級后的自動駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，即在高速場景下可以實現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點到點自動駕駛， 由此小鵬已實現(xiàn)“泊車+高速”雙場景覆蓋 。

同年6月小鵬對其主打的自動泊車能力進行了大幅提升， 通過OTA推送了“VPA記憶泊車”功能 ，被官方稱為是“首個量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的最后一公里泊車功能”。

所謂VPA記憶泊車，是指系統(tǒng)可以自動記憶車主常用的停車路線，在不需要駕駛員干預(yù)的情況下，將車輛從設(shè)定路線的起點自動開往設(shè)定路線的終點， 是L3級自動駕駛功能 。

小鵬的VPA以視覺感知輸入為主，通過視覺神經(jīng) *** 處理算法構(gòu)建停車場的“語義地圖”，包含停車場內(nèi)的車道線、柱子等各種核心元素，將實時感知到的元素與記憶中的元素進行“匹配”，進而不斷調(diào)整行車路線以接近記憶路線，直至完成泊入車位。

在擁有泊車和高速兩大場景的高階自動駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場景 ，引入激光雷達傳感器，與攝像頭視覺感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車型。

至此， 小鵬自動駕駛能力已初步覆蓋泊車、高速、城區(qū)三大核心場景。

小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過OTA進一步升級記憶泊車功能，新增跨樓層記憶泊車、記憶路線可分享、泊車過程中可沿途搜尋并泊入空閑車位等能力。

小鵬也因此 基本實現(xiàn)了“自動泊車”向“自主泊車”的進化。

為了更進一步打通各場景下的自動駕駛能力，小鵬將再次升級計算平臺， 將Xavier芯片替換為英偉達最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實現(xiàn)真正意義上的全場景、點到點的導(dǎo)航自動駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車型G9，將于今年6月正式發(fā)布。

整體來看，小鵬以智能泊車作為持續(xù)深耕的功能，這個選擇是有效的，一方面國內(nèi)泊車費時費力，是用戶開車的痛點問題之一，另一方面停車場屬于超低速場景，在自動駕駛能力還不夠完善時相對風(fēng)險較低， 小鵬在泊車域成功實現(xiàn)卡位 。

同時， 小鵬從一開始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實現(xiàn)高速、泊車、城區(qū)全場景自動駕駛能力覆蓋的車企。

小鵬的自動駕駛能力在國產(chǎn)造車新勢力中目前是處于領(lǐng)先身位的，隨著蔚來、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢是小鵬需要研究的課題。

02 蔚來

硬件能力高舉高打，率先落地高速領(lǐng)航

蔚來是國產(chǎn)造車新勢力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 之一代自動駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來首款車型ES8，包括后來的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。

NIO Pilot的計算平臺同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達及12個超聲波雷達在內(nèi)共計22個傳感器組成，這個配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚來通過OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升級 ，新增了包含高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路交通標(biāo)識識別、車道保持功能、前側(cè)來車預(yù)警和自動泊車輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項功能。

需要注意的是，這次升級的幾項功能仍是L2級以下的低階自動駕駛水平，包括其中的高速自動輔助駕駛，僅是在實現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）的車速控制和車距保持功能的基礎(chǔ)上，增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。

蔚來真正實現(xiàn)較高水平的自動駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場景下點對點領(lǐng)航輔助駕駛功能 ，這個時間點要早于小鵬和理想，是 國內(nèi)首家實現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地的公司 。

對于蔚來自動駕駛能力的進化之路而言，這是一個重要的節(jié)點， 標(biāo)志著蔚來開始邁向L3時代 ，與小鵬選擇泊車場景作為切入點不同，蔚來率先選擇切入的場景是高速。

隨后蔚來 升級視覺融合全自動泊車功能 ，不過僅支持水平和垂直兩類常見車位自動停靠，對于斜方位或者無劃線的車位無能為力，屬于L2級別，整體性能距離小鵬有較大差距。

第二代自動駕駛平臺NT2.0的問世，是蔚來另一個重要節(jié)點。

2021年1月，在蔚來NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺打造的 NAD自動駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動駕駛），表明了李斌對這套系統(tǒng)的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構(gòu)，其傳感器和運算能力無法實現(xiàn) L4 級自動駕駛，也不會宣布可以做到L3，他認(rèn)為NT2.0作為蔚來研發(fā)的新一代技術(shù)平臺，會是行業(yè)內(nèi)更先進的量產(chǎn)自動駕駛技術(shù)。

NT2.0和NAD的落地標(biāo)志著蔚來吹響加速向無人駕駛進軍的沖鋒號角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來“高舉高打”的特點 ，計算平臺由Mobileye升級為更為開放的英偉達，共計搭載4顆英偉達Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個性訓(xùn)練專用芯片，整體構(gòu)成蔚來超算平臺NIO Adam，算力高達1016TOPS。

在感知層面， 蔚來打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎(chǔ)上拿掉一個前視攝像頭，但新增兩個瞭望塔式側(cè)前視、兩個側(cè)后視和一個后視，并且攝像頭由180萬像素升級為800萬高清攝像頭，構(gòu)建360度全視角高清感知能力，同時新增一個激光雷達，作為視覺感知的冗余，整體稱得上豪華。

同時值得注意的是， 蔚來在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國內(nèi)之一個在新車搭載V2X的車企，V2X即車聯(lián)網(wǎng)，用以實現(xiàn)人、車、路和云平臺之間的連接與通訊，表明蔚來在發(fā)力單車智能同時，已經(jīng)開始布局車路協(xié)同。

可以看到， 蔚來實現(xiàn)自動駕駛進化的一貫思路就是“硬件先行” ，無論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過正向獨立開發(fā)不斷更新軟件能力。

不過，高級別硬件能力固然可以更好地保障自動駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復(fù)雜任務(wù)，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個“技能”足夠強大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。

NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車、城市的全場景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對于蔚來都是需要面對的挑戰(zhàn)。

如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率， 強化自動駕駛的“軟實力” ，是蔚來需要加足馬力提升的，好在蔚來具有厚實的研發(fā)基礎(chǔ)，近日原小鵬自動駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來要做出改變的決心。

03 理想

后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動安全

相比小鵬和蔚來，理想的自動駕駛之路看起來是起步更晚的，李想曾自嘲說道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導(dǎo)致沒有充足的資金開展智能駕駛技術(shù)研究，這個局面在2020年理想 汽車 IPO之后才發(fā)生根本性轉(zhuǎn)折。

但或許，理想的自動駕駛之路早就開始了。

2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車?yán)硐隣ne，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個前視攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，具有車速、車道控制等L2級以下自動駕駛功能，整體比較基礎(chǔ)。

但理想有一個特點， 從一開始就標(biāo)配輔助駕駛功能 ，是因為理想希望通過用戶使用持續(xù)收集駕駛場景的數(shù)據(jù)，理想擁有乙級地圖測繪資質(zhì)，是造車新勢力中之一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。

也就是說， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。

數(shù)據(jù)對自動駕駛至關(guān)重要，自動駕駛底層是一種基于機器學(xué)習(xí)算法的技術(shù)，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎(chǔ)，大量的數(shù)據(jù)采集是自動駕駛技術(shù)開發(fā)的前提。

可以說理想從采集數(shù)據(jù)開始就已經(jīng)啟動了自動駕駛之路，因此我對理想自動駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。

在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對封閉的Mobileye芯片， 轉(zhuǎn)向與支持車企自主開發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開啟自研之路。

2021款理想ONE便是落地的車型，相比2020款，升級了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個毫米波雷達，并首次融入高精地圖。

自研方向除了必備的NOA導(dǎo)航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動緊急制動系統(tǒng)， 是一種 汽車 “主動安全”技術(shù) 。

在傳統(tǒng) 汽車 領(lǐng)域，AEB已經(jīng)是一個較為成熟的功能，主要依靠雷達進行障礙物識別，通過測量距離碰撞發(fā)生的時間來判斷是否選擇自動制動，由于 汽車 在行駛過程中突然剎車也是有危險的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車，也不能亂剎車。

那為什么理想要選擇這樣一個在自動駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開發(fā)難度極高的功能作為自研突破點呢？

不考慮商業(yè)競爭的因素，或許源于李想對產(chǎn)品力的極致追求，安全性是衡量自動駕駛能力一個很重要的性能指標(biāo)，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個在行車場景下隨時待命的功能 ，對于自動駕駛的安全性能有非常重要的意義。

傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達做探測，缺乏對物體的識別，容易出現(xiàn)誤報的情況， 理想在自研過程中將視覺能力融合進來，采用“視覺+毫米波雷達”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實駕駛數(shù)據(jù)進行算法訓(xùn)練，實現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二個落地視覺融合方案AEB的車企，之一個是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場景的NOA功能，也 標(biāo)志著理想在自動駕駛方向與小鵬和蔚來正式站在同一個賽道 。

進化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車型理想L9，硬件能力全面升級，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來源，配備6顆800萬像素和5顆200萬像素攝像頭，實現(xiàn)360度全方位感知，同時配備激光雷達作為感知冗余，計算平臺也同樣采用算力更強大的英偉達Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達到508Tops。

同時 理想推出自動駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車、城區(qū)的全場景導(dǎo)航自動駕駛能力。

理想作為后來者，以主動安全為主要發(fā)力點切入自動駕駛初見成效 ，不過AEB畢竟是個低頻功能，而且用戶其實并不希望有需要用到AEB的場景，自動駕駛要想真正給用戶體驗帶來“質(zhì)”的變化，在行車域和泊車域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。

面對實力強勁的競爭對手，理想仍然道阻且長。

04 有什么共性？

三家新勢力在各自制定的路線上實現(xiàn)自動駕駛的快速進化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：

數(shù)據(jù)驅(qū)動的底層思想

數(shù)據(jù)對自動駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據(jù)服務(wù)，算力為算法服務(wù) ，數(shù)據(jù)是自動駕駛能力的“源泉”。

小鵬 汽車 董事長何小鵬說：“我們致力于全棧自研，堅持?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車 業(yè)務(wù)的基石?！?

理想 汽車 CTO王凱說：“車企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動的 科技 企業(yè)。”

蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個時髦，是個必須。”

從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動”作為打造自動駕駛和智能 汽車 的一個基本底層思想 。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的關(guān)鍵是要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi)，共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來和理想均在此發(fā)力。

未來自動駕駛的產(chǎn)品競爭，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。

冗余配置的工程思維

人體作為一個復(fù)雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個壞掉后不影響人體的正常運轉(zhuǎn)。

冗余配置，是指重復(fù)配置系統(tǒng)的某些部件，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，冗余部件介入并承擔(dān)故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時間。

對于自動駕駛的工程落地，蔚小理也運用了冗余配置的工程思維，在相關(guān)鏈路中的感知、計算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。

感知層面，小鵬、蔚來和理想均同時搭載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多類型傳感器，并將同時配備激光雷達，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢且有重疊部分，構(gòu)造出“具有冗余感知能力”的自動駕駛感知系統(tǒng)。

算力層面，蔚來配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動駕駛算力均達到500Tops以上，蔚來更是達到1000Tops+，強大的算力應(yīng)用于目前的自動駕駛能力有充分的冗余空間。

執(zhí)行層面，針對轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、動力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應(yīng)的冗余設(shè)計，確保自動駕駛控制信號正常執(zhí)行。

安全是自動駕駛之一要義，冗余為安全護航。

應(yīng)用場景層面的漸進式

實現(xiàn)全無人駕駛的路線有漸進式和跨越式兩種，一般意義上的漸進式是指自動駕駛能力上從L1-L5逐步實現(xiàn)。

還有一種視角是在應(yīng)用場景層面的漸進，也就是說，先在部分場景落地相對高階的自動駕駛，然后不斷擴大應(yīng)用場景，最終實現(xiàn)全場景的高階自動駕駛。

小鵬優(yōu)先在泊車場景落地L3級的記憶泊車，隨后在高速和城市快速路場景落地L3級點到點導(dǎo)航輔助駕駛，主城區(qū)場景點到點導(dǎo)航輔助駕駛正在測試中，預(yù)計今年中旬會正式落地。

蔚來和理想目前已落地高速場景導(dǎo)航自動駕駛，并且都宣布會在最新一代自動駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場景導(dǎo)航輔助駕駛功能。

從泊車、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場景實現(xiàn)多域融通， 自動駕駛將逐步滲透，量變終會引發(fā)質(zhì)變 。

軟硬件全棧自研的趨勢

從Mobileye到英偉達，車企選擇合作的芯片由封閉走向開放，核心原因是車企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自 *** ，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競爭最終是軟件及軟硬耦合能力的競爭， 車企掌握數(shù)據(jù)和算法的自 *** ，更有利于實現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗和產(chǎn)品服務(wù) 。

目前蔚來、小鵬和理想均已先后啟動軟件和算法的全棧自研之路，同時對于自動駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚來便傳出要自主研發(fā)自動駕駛計算芯片的消息，后來因為遭遇財務(wù)危機，芯片自研的計劃暫時被擱置，2021年據(jù)36氪報道，小鵬 汽車 也已開始涉足核心芯片的自研，而理想因為近期才宣布軟件自研，硬件自研還需時日，理想對外的說法中也沒有否認(rèn)過要自研芯片的可能性。

要更大限度發(fā)揮自研技術(shù)的價值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國外的特斯拉便是這方面的先驅(qū)。

05 寫在最后

自動駕駛的賽道日漸擁擠，越來越多的玩家意識到自動駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認(rèn)知、技術(shù)、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗等多個維度都已具備一定的領(lǐng)先優(yōu)勢和技術(shù)壁壘。

從全球來看，造車新勢力的自動駕駛能力，國外特斯拉一枝獨秀，處于霸主地位，國內(nèi)以蔚小理處于之一梯隊，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強”競爭格局。

然而，自動駕駛的競爭并不會停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競爭之外，隨著后續(xù)蘋果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車企對自動駕駛能力的追趕，競爭會愈演愈烈。

競爭會加速進化，在以蔚小理為代表的造車新勢力的推進下，期待 全自動駕駛時代可以提前到來。

來源于公眾號：禾隱記（hejunnote)

別克英朗視頻支持什么格式的MV

別克英朗車載USB接口支持的視頻格式大致為MPG、VOB、MOV以及AVI、DAT等。MV即音樂短片（MusicVideo），是指與音樂（通常大部分是歌曲）搭配的短片，現(xiàn)代的音樂錄像帶主要是為了作為宣傳音樂唱片而 *** 出來。

一般車載USB接口支持視頻格式大致為：MPG、VOB、MOV以及AVI、DAT。挑選汽車導(dǎo)航需要四個步驟：硬件設(shè)施、功能、外觀、品牌。具體介紹如下：

1、一般車載USB接口支持視頻格式大致為：MPG、VOB、MOV以及AVI、DAT，不同品牌的車載DVD支持的格式有所不同，要看內(nèi)置的視頻解碼程序，說明書一般會有；

2、下載的mv格式不可播放的話，可下載格式工廠工具， 然后把MV轉(zhuǎn)成MPG格式（這格式是所有車載DVD上USB都支持的）；不行再換VOB、MOV格式；

3、分辨率過高也會提示出錯 所以分辨率先調(diào)成352x288、352x240、320x240，小分辨率來試，可以再調(diào)大分辨率（格式工廠的分辨率調(diào)節(jié)在輸出配置選項里）；

4、還有視頻名稱更好不要設(shè)置中文和符號，數(shù)字或者拼音為好；U盤更好2-4G，容量大的可能會出錯；

5、在汽車電子產(chǎn)品中，車載DVD導(dǎo)航所占比例越來越大，將近40%的新車車主都有安裝車載DVD導(dǎo)航需求。因此，生產(chǎn)、貼牌各種DVD導(dǎo)航產(chǎn)品大量涌現(xiàn)，而產(chǎn)品的質(zhì)量差異也超乎想象。

挑選汽車導(dǎo)航必須進行四個步驟：之一步：它的硬件設(shè)施，硬件能夠決定汽車導(dǎo)航的靈魂，它的定位系統(tǒng)，是否有著非常優(yōu)秀的GPS芯片，芯片決定它的價值，如果芯片不怎么好的，汽車導(dǎo)航的價值也就很普通了；第二步：功能，汽車導(dǎo)航的功能非常完善，應(yīng)有附近的餐廳，銀行等。汽車導(dǎo)航的多元化，已經(jīng)可以涉及辦公，娛樂等基本要求，功能方面都是比較人性化的；第三步：產(chǎn)品的外觀，市場上汽車導(dǎo)航種類非常多，有些汽車的原配的，也有很多汽車沒有原裝汽車導(dǎo)航的，都會選擇安裝一個移動的的導(dǎo)航，來幫助行駛路徑。外觀有底部為吸盤式的，可以吸到玻璃上，然后支架可以完美的拖住導(dǎo)航儀?？梢耘隈{駛前面的玻璃，這樣方便了駕駛?cè)说牟僮饕呀?jīng)觀看；第四步：品牌化，把握好汽車導(dǎo)航的芯片，以及地圖的更新程度，這些就相當(dāng)媲美了；

6：分辨真假：

一是消費者須仔細(xì)查看導(dǎo)航電子地圖的生產(chǎn)廠家是否取得國家測繪局批準(zhǔn)的生產(chǎn)資質(zhì)。全國12個廠家具備此項資質(zhì)。這些廠家可從國家測繪局網(wǎng)站查詢得知。

（圖/文/攝： 問答叫獸） 奔馳S級 問界M5 理想ONE 別克GL8 小鵬P5 小鵬汽車P7 @2019

百度Apollo “Inside”，終于要和華為掰手腕了

供應(yīng)商的標(biāo)志再一次上車了。

在此之前理想汽車測繪資質(zhì)，得此“殊榮”的供應(yīng)商只有華為理想汽車測繪資質(zhì)：極狐阿爾法S HI版、阿維塔11兩款車身上都出現(xiàn)了一個紅色的“HI”標(biāo)志，象征著華為在智能化方面為這輛車注入了強大的能量。

但隨著工信部全新嵐圖FREE申報圖的曝光，華為不再是唯一“上車”供應(yīng)商。

從申報圖來看，全新嵐圖FREE尾部增加了“Apollo Tech”字標(biāo)，象征著百度Apollo智能汽車平臺的入駐。

全新嵐圖FREE應(yīng)該就是百度在Apollo詞條上的介紹：百度與中國更大的汽車科技公司之一深化了合作關(guān)系，將在其一款流行車型上應(yīng)用ANP（Apollo領(lǐng)航輔助駕駛）、AVP（自主泊車）和高精地圖。

入局早，轉(zhuǎn)型晚

百度作為2013年就進軍自動駕駛行業(yè)的“領(lǐng)頭羊”，手握技術(shù)卻好像一直抓不住流量，在資本市場顯得不溫不火。

實際上百度Apollo是早在2017年于上海車展上就正式推出的軟件平臺，通過開放代碼和能力來幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴快速搭建出一套自己的制動駕駛系統(tǒng)。

李彥宏曾對外介紹了百度Apollo業(yè)務(wù)的三種商業(yè)模式：一是為主機廠商提供Apollo自動駕駛技術(shù)解決方案，助力車企快速搭建自動駕駛能力；二是百度造車，端到端整合百度自動駕駛方面的創(chuàng)新；三是共享無人車。

目前第三條最廣為人知，畢竟百度入局無人車項目已有10年，旗下的無人車出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”在2021年11月完成了國內(nèi)首個自動駕駛收費訂單，使百度成為國內(nèi)更先實現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化的企業(yè)。

百度無人車 Apollo RT6

第二條大家也很熟悉，百度在2022年發(fā)布的集度汽車（隸屬百度集團旗下，明確會全棧搭載Apollo平臺產(chǎn)品）。

集度 ROBO-01

之一條聊起來則有些坎坷。雖然在量產(chǎn)方面百度的合作企業(yè)已有70多家，合作車型有800多款，但合作區(qū)域更多是智艙（CarLife+)或智圖(百度地圖汽車版），并沒有為百度在L2市場爭得無可替代的地位。

百度Apollo官網(wǎng)陳列的智駕合作車型

百度也想更徹底的入駐車企，但不順利。

一位Apollo員工曾表示：“百度希望Apollo形成一套標(biāo)準(zhǔn)，軟的硬的前的后的，都用理想汽車測繪資質(zhì)我的標(biāo)準(zhǔn)。主機廠就變成硬件供應(yīng)商?！崩硐刖驮驗榘俣鹊姆桨覆惶袄硐搿?，所以拒絕了合作。

當(dāng)然，百度Apollo也遇見了自己的伯樂，也是自己的劫數(shù)：威馬。

雙方在2019年達成長期戰(zhàn)略關(guān)系，將百度的L2級智駕功能應(yīng)用在了威馬量產(chǎn)車型。

后來的事兒大家也知道了，威馬“黃”了，百度Apollo的“皇子”也夭折了。

Apollo ANP量產(chǎn)頁面至今只有威馬W6

所以華為那套用問界獲得“金手指”認(rèn)證的方式不是百度不會玩，而是沒來得及一戰(zhàn)成名，入口沒了，只能繼續(xù)做著供應(yīng)商里的“小透明”。

面對此前模式的碰壁，百度做出了改變。

2019年7月，在Apollo 5.0推出時，百度不再堅持通用免費平臺，也特別開辟了收費的企業(yè)版，為車廠做深度定制服務(wù)。

2020年12月百度在Apollo生態(tài)大會上，發(fā)布了樂高式智能汽車解決方案，對自己的業(yè)務(wù)進行了重新梳理，將產(chǎn)品劃分為4大系列：智駕、智艙、智圖、智云，同時發(fā)布了面行向量產(chǎn)乘用車市場的L2+級輔助駕駛產(chǎn)品ANP（百度領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)）。

ANP，三年磨一劍？

如果理想汽車測繪資質(zhì)你覺得ANP功能聽起來不太耳熟，很正常。

發(fā)布快3年，至今沒量產(chǎn)，Apollo官方只宣布了ANP將在2023年隨一款車型和大家見面（時間線和全新嵐圖FREE對上了）。

不過這套方案其實已經(jīng)釋放了不少信息，我們可以從Apollo Day技術(shù)開放日和百度Apollo發(fā)布的路測視頻了解到它的以下特征：

1.安全

百度曾在2019年發(fā)布了一套純視覺L4級自動駕駛方案Apollo Lite，經(jīng)過對這套方案的核心技術(shù)釋放，打造出了ANP，可以實現(xiàn)城市和高速領(lǐng)航輔助駕駛以及自主泊車功能。

ANP支持行泊一體

通過此前示范的路測視頻，可以看出這套方案對應(yīng)用場景有很大的包容性：智能選擇ETC通道并自動通過了ETC收費島。因此百度Apollo成為了行業(yè)首家智能駕駛方案實現(xiàn)自動通過ETC的企業(yè)。

官方路測視頻中通過ETC畫面

ANP方案并不依賴激光雷達，可以根據(jù)客戶定制增減傳感器配置方案。以ANP傳感器配置方案12V5R12S為例，它的硬件包括：

4顆魚眼攝像頭

8顆中長距攝像頭

4顆角毫米波雷達

1顆長距毫米波雷達

12顆超聲波雷達

當(dāng)然不依賴于激光雷達只是兼顧成本避免堆料，百度對傳感器方案的判斷是：激光雷達和視覺感知具備相同的重要性和不可替代性。如果有需求，也可以選擇配備激光雷達，系統(tǒng)可以實現(xiàn)視覺、激光雷達兩套系統(tǒng)獨立運行，互相配合。

可搭載半固態(tài)激光雷達

同時ANP方案也繼承了L4 Robotaxi累積的4000萬公里測試?yán)锍?，覆蓋了不同城市、不同季節(jié)和時間段，保證了數(shù)據(jù)的多樣性。

來自L4級自動駕駛方案的核心技術(shù)+視覺、激光雷達雙重感知+ 4000萬公里測試?yán)锍痰臄?shù)據(jù)，為ANP方案提供了多重保障。

2.熟路

作為一家精通地圖又深耕自動駕駛的公司，百度突破了資質(zhì)壁壘（測繪資質(zhì)獲取難度大）、自研壁壘（技術(shù)門檻高，研發(fā)周期長）、供給稀缺（既精通圖還得懂智駕）三大難關(guān)，研發(fā)了自動駕駛地圖。

不同于傳統(tǒng)地圖，百度的自動駕駛地圖分為以下幾層：

簡單來說，就是除了傳統(tǒng)內(nèi)容還包括實時交通環(huán)境，優(yōu)化駕駛體驗的知識圖譜，并且融合智駕算法實現(xiàn)了深度融合地圖和感知、決策、控制應(yīng)用。

相應(yīng)地，實時地圖可幫助避免因現(xiàn)實的變更所引入的安全問題；基于人類司機的駕駛經(jīng)驗構(gòu)建出全路網(wǎng)級別的駕駛知識圖譜，可提升自動駕駛的乘坐舒適度；還可通過車路協(xié)同和交通大腦，來提升出行效率。

如果你覺得這樣說不夠直觀，那我舉個例子：在這套地圖的輔助下，搭載ANP方案的智駕車可以通過信息云享，接收到施工場地信息并作出應(yīng)對。

官方路測視頻中遇施工場景畫面

3.體驗

L4級自動駕駛車的數(shù)據(jù)可以為L2智能輔助駕駛方案帶來營養(yǎng)，同時量產(chǎn)車也會積累大量的數(shù)據(jù)。

百度Apollo基于“駕云一體”的理念，為ANP智駕系統(tǒng)量身定制了配套的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，讓搭載ANP3.0的車型具備自演進的能力，龐大的數(shù)據(jù)積累有望帶來更快更優(yōu)異的OTA潛力，提升用戶體驗。

總體來看，ANP方案輕成本、重體驗，且在感知、算法和數(shù)據(jù)方面都有著降維的優(yōu)勢。同時，百度最新發(fā)布的文心一言，也將Apollo的智艙水平升上了一個新的高度。

文心一言不是救命稻草

打開百度現(xiàn)在的智艙產(chǎn)品介紹頁面，我們只能看到以下2個板塊：CarLife+和小度車載語音。

這在目前的智艙產(chǎn)品里，只能說是平平無奇，導(dǎo)致2021年上海車展上合作的車企沒有一家主動宣傳自己的百度座艙，反而是百度屢次聲明已有多家車企接受了合作，誰主動誰被動，一目了然。

目前百度智艙的合作車企

不過隨著文心一言的發(fā)布，情況則有了逆轉(zhuǎn)，長安、嵐圖等多家車企宣布通過Apollo車載系列產(chǎn)品接入百度文心一言，成為首批體驗官?，F(xiàn)在的文心一言，儼然成了智能汽車趨之若鶩的資源。

這也有理可循，因為現(xiàn)在除了百度，國內(nèi)沒有第二家能造的出文心一言之類的產(chǎn)品，國外的同類產(chǎn)品不僅少，對我們放開資質(zhì)的日子也遙遙無期?，F(xiàn)在的文言一心，就是撬動國內(nèi)產(chǎn)業(yè)變革的杠桿。這根杠桿，百度從4年前就開始造了。

2019年，百度開發(fā)出了一個文心大模型，涵蓋基礎(chǔ)大模型、任務(wù)大模型、行業(yè)大模型的三級體系，在語言、視覺、生物等方面都有所覆蓋，通過在大規(guī)模寬泛的數(shù)據(jù)上進行訓(xùn)練后能適應(yīng)一系列下游任務(wù)。

比如由百度和中國探月與航天工程聯(lián)合研發(fā)的航天-百度 · 文心大模型，可以將航天領(lǐng)域的數(shù)據(jù)和知識融合學(xué)習(xí)，對航天數(shù)據(jù)進行智能的采集、分析和理解，助力深空智能感知、規(guī)劃和控制等技術(shù)突破。

文心一言就是文心大模型家族的新成員，屬于知識增強大語言模型，能夠與人對話互動，回答問題，協(xié)助創(chuàng)作。

在百度文心一言新聞發(fā)布會上，李彥宏展示了文心一言在文學(xué)創(chuàng)作、商業(yè)文案創(chuàng)作、數(shù)理推算、中文理解、多模態(tài)生成（同一內(nèi)容的不同形態(tài)，比如將描述春天的文字轉(zhuǎn)為同一主題的畫報）五個使用場景中的綜合能力。

比如可以回答劉慈欣的個人信息，還能續(xù)寫《三體》等等，某種程度上它能理解人類意圖，有類人的準(zhǔn)確性、邏輯性、流暢性。

未來

【本文來自易車號作者AutoLab，版權(quán)歸作者所有,任何形式轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點，與易車無關(guān)】

西安有汽修專業(yè)學(xué)校？

1. 西安十大汽修學(xué)校排行榜

北方汽車專修學(xué)校，在長安區(qū)東大鎮(zhèn)，離西北工業(yè)大學(xué)長安校區(qū)很近。

2. 西安有那些好點的汽修學(xué)校

我認(rèn)為北方學(xué)校不錯，雖然學(xué)校摳門了點兒，但這里的教學(xué)質(zhì)量還是挺不錯的，你自己想去哪，自己做決定，不一定要聽別人的！

3. 西安北方交通學(xué)?，F(xiàn)在都有哪些專業(yè)還有以前的汽修專業(yè)嗎

熱門這樣大概有下面的這些，汽修是他們的主專業(yè)，一直有的

汽車高級工程師（研修）

汽車綜合診斷 / 汽修管理 / 國際品牌汽車研修

招生計劃：200人

就業(yè)方向：全國汽車4S店 *** 、企業(yè)管理、陜西省一二類汽車服務(wù)單位、自主創(chuàng)業(yè)等

汽車高級工程師專業(yè)在線報名

新能源汽車專業(yè)（大專）

新型電動機的發(fā)展和運用 / 電動汽車關(guān)鍵技術(shù) / 電動機控制技術(shù)

招生計劃：150人

就業(yè)方向：新能源研發(fā)工程師、電動汽車制造技術(shù)總監(jiān)、電動汽車高級維修師等

新能源汽車專業(yè)在線報名

汽車工程師（中專）

汽車4S店 / 修理廠/ 制造廠崗前培訓(xùn)

招生計劃：350人

就業(yè)方向：汽車檢測工程師、4S店經(jīng)理、售后服務(wù)經(jīng)理、定損師等

汽車工程師專業(yè)在線報名

電子商務(wù)

*** 運營 / *** 營銷 / 平臺規(guī)劃

招生計劃：150人

就業(yè)方向：自主創(chuàng)業(yè)、電商專員、運營專員、網(wǎng)店運營工程師等

電子商務(wù)專業(yè)在線報名

新媒體運營

網(wǎng)頁設(shè)計 / 營銷型互聯(lián)網(wǎng)開發(fā) / 大數(shù)據(jù)應(yīng)用

招生計劃：120人

就業(yè)方向：新媒體運營工程師、運營總監(jiān)、網(wǎng)站優(yōu)化、低成本創(chuàng)業(yè)等

新媒體運營專業(yè)在線報名

智能機器人

工業(yè)智能機器人編程 / 可編程序控制器技術(shù) /電氣自動化

招生計劃：200人

就業(yè)方向：中國能源建設(shè)集團、中鐵十八局、開發(fā)部門等從事機器人模擬作業(yè)安裝等高級技術(shù)型單位

智能機器人專業(yè)在線報名

無人機應(yīng)用技術(shù)

無人機制造 操控 / 修理專業(yè)知識及專業(yè)技能 / 航模 *** 與飛行

招生計劃：150人

就業(yè)方向：就業(yè)于國土局、測繪局、科研單位、企事業(yè)單位、交通、監(jiān)控、公安等

無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)在線報名

航空專業(yè)

民航乘務(wù)員 / 民航安全員 / 航空服務(wù)禮儀

招生計劃：150人

就業(yè)方向：主要面向航空服務(wù)運輸系統(tǒng)，航空運輸基層機場服務(wù)與管理等崗位

航空專業(yè)（旅游管理）在線報名

軌道交通運營與管理

旅游心理學(xué) / 列車乘務(wù) / 客運安檢

招生計劃：150人

就業(yè)方向：只要從事動車乘務(wù)、助理、票務(wù)、安檢等運營管理工作

軌道交通運營與管理專業(yè)在線報名

4. 求西安汽修?？戚^好的學(xué)校

判斷一個汽修學(xué)校的好與壞，可從以下四個方面考慮：

一看品牌

起碼得是正規(guī)的學(xué)校吧回，有相關(guān)辦答學(xué)資質(zhì)的，更好是資金雄厚的，教學(xué)設(shè)備方面有保證。其實民辦的院校比公辦的有優(yōu)勢，民辦學(xué)校的課程設(shè)計更貼近市場需求。

二看實訓(xùn)

學(xué)汽修技術(shù)，實訓(xùn)課程當(dāng)然是最重要的，光有理論，不會修車洗車打蠟，哪家企業(yè)會要你？所以實訓(xùn)是非常關(guān)鍵的，實訓(xùn)課程的比例要比理論課程高，但也不是說全部實訓(xùn)就是更好的，只有將理論實訓(xùn)相結(jié)合，學(xué)習(xí)效果才能實現(xiàn)更大化。

三看管理

一所汽修學(xué)校的好與壞，除了看是否能學(xué)到技術(shù)以外，還要考慮能否提升個人素養(yǎng)，只有具備了良好的個人素養(yǎng)和精湛的技術(shù)后，在社會的工作中才會有長遠(yuǎn)的發(fā)展。

四看設(shè)備

如果我們學(xué)技術(shù)的設(shè)備還是停留在90年代/2000年代的，那么你學(xué)出來的技術(shù)也將是與社會脫節(jié)的，所以一個汽修學(xué)校的設(shè)備更新，應(yīng)該是與市場同步的。

5. 西安那些學(xué)校有汽修專業(yè)，要的是?？频?

你可以到網(wǎng)上查一下西安萬、通學(xué)校，這個學(xué)校是專科的，其他的我不清楚你到網(wǎng)上或者去他們學(xué)校了解一下

6. 有在西安的能不能告訴我西安汽車學(xué)校有沒有專門的汽修專業(yè)

我知道的金穗國際汽車學(xué)院有這個專業(yè)，那個雖然可能學(xué)校嚴(yán)一點，但是對今后受益無窮，學(xué)好了工資也挺高的，總體來說這個行業(yè)不錯

7. 西安汽修學(xué)校排名

如今學(xué)校眾多來,選一所理想汽修學(xué)校成源了所有家長及學(xué)子的重中之重,因為不能浪費血汗錢和更不能浪費最珍貴的時間,在此為大家提供幾條選學(xué)校注意點: 1、要到學(xué)校實地參觀咨詢2、要看學(xué)校規(guī)模與實習(xí)設(shè)備3、教學(xué)車輛是否具備市場各品牌車輛教學(xué)。4、有時間就到就業(yè)單位去直接詢問學(xué)員5、考察學(xué)校就業(yè)能力不僅和一家單位或幾家單位合作就能表明就業(yè)不錯,還有要考察這所學(xué)校是否和一些著名和大型的單位合作,因為這樣學(xué)校介紹的單位非常可靠和有信譽,并且將來發(fā)展空間要大很多。

8. 西安的十大汽修學(xué)校有哪些呢

首先肯定有西安萬通汽車學(xué)校啦。無論怎么評比，西安萬通是肯定的榜上有名的。

9. 西安哪所汽修學(xué)校更好

如果想要學(xué)歷復(fù)+技術(shù)，可選2年制專業(yè)制汽車維修與運營工程師、汽車檢測與運營工程師比較合適。

如果只想學(xué)技術(shù)，可選14個月的汽車檢測與維修高級 *** 專業(yè)、10個月的汽車4S維修高級 *** 專業(yè)可考慮。

如果你是想創(chuàng)業(yè)的，可選5個月的汽車鈑噴美專業(yè)和2個月的汽車美容裝潢專業(yè)。

10. 西安哪個汽修學(xué)校有新能源汽車專業(yè)哪個專業(yè)些

現(xiàn)在新能源這么普及，提前掌握新技術(shù)，跟著時代的步伐走，聽說這學(xué)校有新能源專業(yè)，我參觀過，感覺挺好的

高德地圖，百度地圖，騰訊地圖哪個好？

騰訊地圖好

騰訊地圖，前稱SOSO地圖。這是由騰訊公司推出的一種互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)。用戶可以從地圖中看到普通的矩形地圖、衛(wèi)星地圖和街景地圖以及室內(nèi)景(詳見下面)。用戶可以使用地圖查詢銀行、醫(yī)院、賓館、公園等地理位置，有助用戶的平時生活出行所需。

通過騰訊地圖的街景，用戶可以實現(xiàn)網(wǎng)上虛擬旅游，也可以在前往某地之前了解該地點的周邊環(huán)境，從而更容易找到目的地。同時，街景地圖亦可為購租房屋提供參考信息。

2014年5月5日，騰訊在北京召開的“全球移動互聯(lián)網(wǎng)大會”（GMIC）上發(fā)布騰訊路寶APP+路寶盒子，并攜手中國人保、殼牌兩家巨頭共同宣布成立了“i車生活平臺”，為車主提供一站式的汽車生活服務(wù)。由此，騰訊路寶APP+路寶盒子成為騰訊試水車聯(lián)網(wǎng)的首個落地產(chǎn)品。